Pagrindiniai Instituto veiklos tikslai yra prisidėti formuojant nacionaline patirtimi ir europinės teisės raidos pasiekimais pagrįstus Lietuvos teisės bei teisinės sistemos reformos mokslinius pagrindus bei atskirus šios sistemos elementus, tobulinant valstybės mokslinius tyrimus ir taikomuosius mokslinės plėtros tyrimus teisės bei teisinės sistemos srityje, prisidėti užtikrinant žmogaus teisių ir laisvių apsaugą bei teisinėmis priemonėmis sudarant palankią aplinką verslui. Pagrindinės Lietuvos teisės instituto mokslinių interesų kryptys: viešoji teisė (daugiausiai dėmesio skiriant konstitucinės teisės ir baudžiamosios justicijos problemoms) ir kriminologija (daugiausiai dėmesio skiriant vaikų ir jaunimo teisės problemoms).
Siekdamas pagrindinių savo veiklos tikslų, Institutas atlieka šias funkcijas:
- vykdo taikomuosius mokslinius teisinės sistemos tyrimus;
- atlieka įstatymų ir kitų teisės aktų, taip pat teisės aktų projektų teisines bei kriminologines ekspertizes;
- kaupia, analizuoja, sistemina ir teikia valstybės institucijoms teisinę bei kriminologinę informaciją;
- dalyvauja keliant teisininkų kvalifikaciją ir visuomenės teisiniame švietime;
- leidžia mokslinius darbus ir metodines priemones;
- dalyvauja rengiant įstatymų ir kitų teisės aktų projektus;
- teikia pastabas, išvadas ir pasiūlymus dėl teisės aktų projektų.